Датчик відстані TMF8801 ToF 20 мм–2,5 м I2C - Adafruit 6522

опис

Модуль датчика відстаніАдафрут TMF8801використовує системуTMF8801від ams OSRAM для вимірювання методомЧас польотуДатчик вимірює час повернення короткого імпульсу світла, відбитого від об'єкта, тому він може визначати відстані приблизно в діапазонівід 20 мм до 2,5 мВузьке поле вимірювання корисне в робототехніці, системах виявлення присутності, інтерактивних пристроях та проектах, що потребують вимірювання відстані до об'єкта, розташованого безпосередньо перед датчиком.

TMF8801 використовує джерело світлаVCSEL 940 нмклас 1 та детекторSPADСистема працює з частотою вимірювання приблизно30 Гці має поле зору24°Вбудована обробка гістограми та алгоритм придушення сонячного світла допомагають підтримувати стабільність вимірювань за змінних умов освітлення.

Спілкування відбувається черезI2CПлата Adafruit містить регулятор напруги та перетворювач логічних рівнів, що робить її сумісною з мікроконтролерами та одноплатними комп'ютерами, які використовують логіку.3,3 В або 5 ВДва роз'ємиSTEMMA QT / Qwiicдозволяють підключати датчик без паяння проводів шини I2C.

Для роботи датчика потрібне завантаження патча прошивки під час запуску, але використання ним SRAM залишається достатньо малим, щоб модуль також міг працювати з мікроконтролерами з обмеженими ресурсами, такими як ATmega328. Виробник надає бібліотеки та приклади для Arduino та CircuitPython/Python.

Властивості

• датчик
  • Чіп: TMF8801
  • Виробник мікросхем: ams OSRAM
  • Технологія вимірювання: прямий час польоту
  • Діапазон вимірювання: 20–2500 мм
  • Частота вимірювання: приблизно 30 Гц
  • Поле зору: 24°
• Оптична доріжка
  • Джерело світла: VCSEL
  • Довжина хвилі: 940 нм
  • Клас лазерної безпеки: Клас 1
  • Детектор: SPAD
  • Світловий імпульс: менше 1 нс
  • Вбудована обробка гістограми
  • Фільтр та алгоритм, що обмежують вплив сонячного світла
• Інтерфейси
  • Інтерфейс зв'язку: I2C
  • Роз'єми: STEMMA QT / Qwiic
• Відповідність напрузі
  • Працює з системами 3,3 В
  • Співпраця з системами 5V
  • Вбудований регулятор напруги
  • Переклад на логічному рівні
• Підтримувані середовища: Arduino, CircuitPython/Python
• Для завантаження під час запуску потрібен патч прошивки
• Виробник: Adafruit
• Ідентифікатор продукту: 6522