Біонічна рука робота - біонічна рука (ліворуч)

опис

Біонічна рука, керована 5 сервоприводами. Виготовлена з акрилу, вона дозволяє керувати кожним пальцем окремо. Кожен палець має пружинну демпфуючу структуру, яка ефективно захищає руку робота від механічного навантаження. Вона може тримати предмети вагою до 500 г. Конструкція розміщена на стійкій основі та може керуватися, наприклад, за допомогою сервоконтролера та Arduino. Повна документація доступна на сторінці продукту.

Властивості

• Напруга живлення: від 4,8 В до 6 В
• Керуючий сигнал: від 1,0 мс до 2,0 мс (від 45° до 135°)
• Максимальний струм: 2 А
• Вантажопідйомність: 500 г
• Крутний момент сервоприводу: 2,4 кг*см (0,23 Нм) при 4,8 В, 2,8 кг*см (0,27 Нм) при 6 В
• Швидкість: 0,11 с/60° для 4,8 В, 0,09 с/60° для 6 В
• Кольори контактів сервоприводу:
• Коричневий: GND
• Червоний: VCC
• Помаранчевий: сигнал керування
• Робоча температура: від 0°C до 55°C
• Розміри: 330 мм
• Вага: 916 г