16-канальний 12-бітний ШІМ/сервопривідний щит для роз'ємів Adafruit

Зручний щит драйверів PWM та сервоприводів Adafruit оснащений ШІМ-контролером, керованим I2C, з вбудованим годинником. Це означає, що на відміну від сімейства TLC5940, вам не потрібно постійно надсилати сигнал, пов'язаний з мікроконтролером; він повністю автономний. Використовуючи лише два виводи I2C, ви можете керувати 16 вільними виходами ШІМ. Ви навіть можете об'єднати 62 щити один в один для керування до 992 виходами ШІМ. Оскільки I2C є спільною шиною, ви також можете підключити інші пристрої I2C та датчики до виводів SCL/SDA, якщо їхні адреси не конфліктують (цей щит має адресу 0x40). Він сумісний з 5 В, тобто ви можете керувати ним за допомогою Arduino 3,3 В і все одно безпечно обробляти виходи до 6 В (добре підходить для керування білими або синіми світлодіодами з прямою напругою 3,4 В+). 6 контактів вибору адреси дозволяють розташувати до 62 з них на одній шині I2C, загалом 992 виходи — цього достатньо для сервоприводів або світлодіодів. Регульована частота ШІМ приблизно до 1,6 кГц. 12-бітна роздільна здатність для кожного виходу — для сервоприводу це означає роздільну здатність приблизно 4 мкс із частотою оновлення 60 Гц. Налаштовуваний двотактний або відкритий тригерний вихід. 3-контактні роз'єми в групах по 4, що дозволяє підключити 16 сервоприводів одночасно (штекери сервоприводів трохи ширші за 0,3 см, тому ви можете складати їх лише по 4 поруч на роз'ємі 0,3 см). Штабельована конструкція. Вам потрібно підняти штабельовані роз'єми та прямокутні роз'єми 3x4, щоб укласти їх на цей екран, не заважаючи з'єднанням сервоприводів. Місце для встановлення великого конденсатора на лінії V+ (на випадок, якщо вам це потрібно). Припаяйте перемички до 6 контактів вибору адреси. Ви отримуєте область для прототипування 5x20 для будь-яких додаткових проводів, які ви хочете додати.

Цей продукт постачається з повністю протестованим та зібраним роз'ємом, а також чотирма прямими чоловічими роз'ємами 3x4 (для сервоприводів/світлодіодних штекерів), 2-контактною клемною колодкою (для живлення) та 6-контактним роз'ємом 0,3 см (для підключення до макетної плати). Для складання та налаштування плати шляхом приєднання потрібних роз'ємів знадобиться деяка пайка, але це 15-хвилинна робота, яку може виконати навіть новачок.