Плата расширения Adafruit для 16-канального 12-битного ШИМ/сервопривода

Удобная плата расширения Adafruit PWM and Servo Driver Shield оснащена контроллером ШИМ с управлением по I2C и встроенным тактовым генератором. Это означает, что в отличие от семейства TLC5940, вам не нужно постоянно отправлять сигнал, связанный с микроконтроллером; он полностью автономен. Используя всего два контакта I2C, вы можете управлять 16 автономными ШИМ-выходами. Вы даже можете объединить 62 платы расширения для управления до 992 ШИМ-выходами. Поскольку I2C является общей шиной, вы также можете подключать другие устройства и датчики I2C к контактам SCL/SDA, если их адреса не конфликтуют (у этой платы расширения адрес 0x40). Она совместима с 5 В, что означает, что вы можете управлять ею с помощью Arduino с напряжением 3,3 В и при этом безопасно работать с выходами до 6 В (подходит для управления белыми или синими светодиодами с прямым напряжением 3,4 В и выше). 6 контактов выбора адреса позволяют разместить до 62 таких контактов на одной шине I2C, что в сумме составляет 992 выхода — этого более чем достаточно для сервоприводов или светодиодов. Регулируемая частота ШИМ до приблизительно 1,6 кГц. 12-битное разрешение для каждого выхода — для сервопривода это означает разрешение приблизительно 4 мкс при частоте обновления 60 Гц. Настраиваемый двухтактный или разомкнутый триггерный выход. 3-контактные разъемы, сгруппированные по 4, позволяют одновременно подключить 16 сервоприводов (штекеры сервоприводов немного шире 0,3 см, поэтому их можно установить только по 4 шт. рядом на разъеме 0,3 см). Конструкция позволяет устанавливать платы друг на друга. Для установки плат на эту плату без помех для подключения сервоприводов необходимо приподнять разъемы для установки друг на друга и угловые разъемы 3x4. Предусмотрено место для установки большого конденсатора на линии V+ (при необходимости). Перемычки припаиваются к 6 контактам выбора адреса. Предоставляется макетная площадка 5x20 для дополнительной проводки.

В комплект поставки входит полностью протестированный и собранный разъем, а также четыре прямых штыревых разъема 3x4 (для подключения сервоприводов/светодиодов), 2-контактная клеммная колодка (для питания) и 6-контактный разъем 0,3 см (для подключения к макетной плате). Для сборки и настройки платы путем установки необходимых разъемов потребуется пайка, но это займет всего 15 минут, и с этим справится даже новичок.